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E51.B/D3系列闭环控制器，为多通道驱动应用而设计的超小体积三通道控制器，用于驱动压电倾斜、偏摆、差分驱动等系统。控制器采用专用运算放大电路保证了高压大电流输出，供电部分采用开关电源技术。可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高频率响应速度。
产品特点
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一体化设计体积小巧 E51产品主要特点为产品体积小巧，适用于小空间多种闭环控制需求， 可应用于压电偏转镜等产品的驱动与控制。 
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E51.B3 驱动原理 
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频率负载曲线 
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E51.B3 引脚定义 驱动输出与传感连接器  
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E51.B3 引脚定义 供电与控制连接器  
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E51.D3S 引脚定义 E51.D3S 的驱动输出与传感连接器的引脚定义与 E51.B3S 相同。供电接口定义如下。 
1~5：+24V 供电 |
| 技术参数 | |||
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型号 |
E51.B3S-H |
E51.B3S-I |
E51.D3S-I |
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功能 |
模拟式闭环控制器 |
模拟式闭环控制器 |
模拟式闭环控制器 |
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控制方式 |
模拟信号 |
模拟信号 |
数字信号 |
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驱动 |
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通道数 |
3 |
3 |
3 |
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模拟输入电压（V） |
-1.67~±10 |
±10 |
- |
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输出电压范围（V） |
-20~120 |
-20~120，第 3 路恒压 |
-20~120，第 3 路恒压 |
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峰值电流（mA） |
185/通道 |
185/通道 |
185/通道 |
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平均电流（mA） |
25/通道 |
25/通道 |
25/通道 |
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输入功率（W） |
15 |
15 |
15 |
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带宽（kHz） |
1 |
1 |
1 |
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输出电压纹波（mV） |
5（1.8μF） |
5（1.8μF） |
5（1.8μF） |
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传感 |
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传感器类型 |
SGS |
SGS |
SGS |
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传感输出电压（V） |
0~10 |
±10 |
- |
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伺服特性 |
模拟 P-I |
模拟 P-I |
模拟 P-I |
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传感纹波（mV） |
10 |
10 |
- |
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其他 |
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外形尺寸（长×高×深，mm） |
110×36×60 |
110×36×60 |
110×46.5×60 |
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工作温度范围 （℃） |
0~50 |
0~50 |
0~50 |
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输入连接器（PWR&CTL） |
HDB15（针） |
HDB15（针） |
- |
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输出连接器(PZT&Sensor) |
HDB15 (孔) |
HDB15 (孔) |
HDB15 (孔) |
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供电接口 |
HDB15（针） |
HDB15（针） |
J30J-9ZKSP |
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过流保护 |
有 |
有 |
有 |
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重量（g） |
270 |
270 |
315 |
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静态功耗（W） |
3.6 |
3.6 |
3.6 |
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散热 |
自然散热 |
自然散热 |
自然散热 |
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供电电压（V DC） |
24 |
24 |
24 |
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通信接口 |
- |
- |
RJ45 |
