由于压电陶瓷的铁电性，PZT材料会表现出典型的迟滞特性。如果电压先加在正极方向然后再加在负极方向（双极性）便可以得到以下曲线。

经过加载电压，位移曲线会沿着ABCDEF点进行

如果加大电压则位移会随之变大，位移点A受到电压大小以及陶瓷材料的稳定性（击穿电压）限制。如果给压电陶瓷加载反向电压，压电陶瓷则会收缩。去除电压，陶瓷会持久极化。因此电压为0时陶瓷的位置不是零点（B点）。如果继续加载负电压（所谓的矫顽电场强度，位置C），位移回到0点。

当负电压继续加大，压电陶瓷将会收缩。同时陶瓷的极化方向将会发生改变。D点偶极子的极化方向发生改变，因此陶瓷将随着负电压的增加再次伸长直到E点。如果负电压减小，压电陶瓷将会按照A至B点的方式回缩。B点成为持久极化点。通过继续加大电压（现在是正电压）元件收缩（到达点F）。随着极化方向的改变，继续加大电压，陶瓷膨胀到A点。

蝴蝶曲线图表明了，通过加载双极性电压，无法从电压确定陶瓷位移。例如，相同的电压，陶瓷的位置可能是G或者F。

因此，通常我们使用单极性电压驱动，在电压范围内，不超过击穿电压以及极化方向改变电压范围。压电陶瓷只展现出我们所熟知的膨胀特性。

叠堆压电陶瓷典型迟滞曲线

为了获得大位移，可以通过加载一定负电压的方式，大约是-10V~-20V（对于低压叠堆压电陶瓷来说），因此芯明天压电陶瓷可以在-20V-150V驱动电压范围内使用（但是由于使用寿命的因素，我们建议长期使用电压控制在0-120V以内）。

工作在安全电压范围内，迟滞曲线可看出迟滞宽是整体位移的10-15%左右，工作在小电压范围内，迟滞也会随之变小，详见上图。

闭环修正

压电陶瓷的迟滞特性使压电陶瓷的定位精度受到了一定的限制，为了消除迟滞特性以提高压电系统的定位精度，芯明天研发设计了装配传感器的闭环系统。传感器实时对预定位置进行检测，将偏移量以信号方式传给控制器，控制器再通过电压调节以修正位置的偏移，从而实现纳米级的定位精度。

芯明天的闭环传感器根据定位精度需求不同主要采用电阻式、电感式、电容式三种类型。

电容传感器的闭环线性度

芯明天压电产品均可选闭环版本，配套芯明天闭环控制系统，实现纳米级定位精度，稳定性好、可靠性高、已经成功应用于工业自动化以及航空航天等领域。

芯明天闭环压电定位器

芯明天闭环压电控制器

对于压电产品应用于工业自动化中，我们推荐工作电压为120V,以便获得较长的使用寿命。
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