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技术参数 | ||||
型号 |
21087-1 |
21087-2 |
单位 |
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运动自由度 |
θz |
θz |
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驱动控制 |
3 路驱动 |
3 路驱动 |
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标称行程范围(0~120V) |
0.4 |
0.4 |
mrad±20% |
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行程范围(0~150V) |
0.5 |
0.5 |
mrad±20% |
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传感器类型 |
SGS |
SGS |
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外形尺寸 |
220×220×90 |
170×170×76 |
mm |
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闭 / 开环分辨率 |
0.03/0.01 |
0.03/0.01 |
μrad |
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闭环线性度 |
0.2 |
0.2 |
%F.S.±20% |
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闭环重复定位精度 |
0.1 |
0.1 |
%F.S.±20% |
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空载谐振频率 |
650 |
800 |
Hz±20% |
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承载能力 |
50 |
20 |
kg |
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静电容量 |
28.8/ 轴 |
21.6/ 轴 |
μF±20% |
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材质 |
钢、铝 |
钢、铝 |
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重量 |
15 |
8 |
kg±5% |
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