H60系列六轴压电纳米定位台,是θx、θy、θz、X、Y、Z六轴运动工作台,通过六支压电促动器的并联协调伸缩实现空间内六个自由度的运动,台体结构紧凑,三种规格型号可供选择,闭环型号定位精度更高,适用于六自由度微操作、微电子精密加工、检测等应用。
产品特点
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压电式驱动 ![]() |
运动轴 ![]() |
性能测试 ![]() |
位移与电压曲线 ![]() |
角运动分辨率曲线 ![]() |
相关产品
典型应用
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技术参数 | |||
尾缀S-闭环 |
H60.XYZTR5S |
H60.XYZTR5K |
单位 |
尾缀K-开环 |
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运动自由度 |
X, Y, Z, θx, θy, θz |
X, Y, Z, θx, θy, θz |
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驱动控制 |
6路驱动,6路传感 |
6路驱动 |
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X、Y轴标称行程范围(0~+120V) |
±40 |
±40 |
µm±20% |
Z轴标称行程范围(0~+120V) |
±27.5 |
±27.5 |
µm±20% |
θx,θy 轴偏摆角度范围(0~+120V) |
±0.6(≈±123 秒) |
±0.6(≈±123 秒) |
mrad±20% |
θz 轴旋转角度范围(0~+120V) |
±0.8(≈±165 秒) |
±0.8(≈±165 秒) |
mrad±20% |
θx、θy 轴偏摆分辨率 |
优于0.5(≈0.1 秒) |
优于0.5(≈0.1 秒) |
μrad |
θz 轴偏摆分辨率 |
优于0.5(≈0.1 秒) |
优于0.5(≈0.1 秒) |
μrad |
X、Y 轴位移分辨率 |
优于0.5 |
优于0.5 |
nm |
Z 轴位移分辨率 |
优于0.5 |
优于0.5 |
nm |
闭环线性度 |
优于0.1 |
- |
%F.S. |
闭环重复定位精度 |
优于0.1 |
- |
%F.S. |
承载能力 |
5 |
5 |
kg |
结构形式 |
六自由度并联式 |
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工作温度范围* |
-20~80 |
-20~80 |
°C |
驱动方式 |
压电陶瓷促动器驱动 |
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重量 |
1300 |
1300 |
g±5% |
出线长** |
1.5 |
1.5 |
m±10mm |
传感/电压连接器** |
LEMO |
LEMO |
*可定制低温版本及高真空版本。
**线长及连接器可定制。
注:以上所提参数与测试环境、测试设备有关。
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陶瓷转接头 |
氧化铝转接头 |
金属转接头 |
促动器柔性转接头 |
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钨钢垫片 |
热稳定散热片 |
促动器与平台转接座 |
促动器测试支架 |
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粘镜片胶水 |
P34 镜片转接架 |
P32/ P33 镜片转接架 |
P32/P33 镜片转接座 |
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P22 测试支架 |
P32/P33 测试支架 |
P34 测试支架 |
P31/P54 测试支架 |
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BNC转LEMO |
BNC转鱼夹 |
单芯LEMO座转鱼夹 |
单芯LEMO线 |
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BNC连接头转鱼夹 |
LEMO 连接器 |
测试支架 |
磁力表座 |